ТРМ148 восьмиканальный ПИД-регулятор с RS-485

Функциональные возможности многоканального ПИД - регулятора ОВЕН ТРМ148

Линейка стандартных модификаций для наиболее распространенных технологических процессов
Восемь универсальных входов для подключения широкого спектра датчиков
До восьми встроенных выходных ЭЛЕМЕНТОВ различных типов в выбранной пользователем комбинации для управления исполнительными механизмами:
- 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели, устройства сигнализации)
- 3-х позиционными (задвижки, краны).
Вычисление дополнительных функций от измеренных величин
Задание графика коррекции уставки по измерениям другого входа или по времени
Автонастройка ПИД-регуляторов
Режим ручного управления выходной мощностью
Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН)
Широкие возможности конфигурирования:
- программа быстрого старта EasyGo;
- программа « Конфигуратор ТРМ148 » для свободного конфигурирования прибора;
- задание параметров с лицевой панели прибора.
Быстрый доступ к уставкам

Технические характеристики:

Напряжение питания	90...245 В перем. тока
Частота напряжения питания	47...63 Гц
Потребляемая мощность	не более 12 ВА
Количество входов для подключения датчиков	8
Время опроса одного входа	не более 0,5 с
Количество каналов регулирования	8
Количество выходных элементов	8
Интерфейс связи с компьютером	RS-485 (протокол ОВЕН)
Напряжение встроенного источника питания активных датчиков	24 ± 3 В
Максимальный ток встроенного источника питания	180 мА
Тип и габаритные размеры корпуса	Щ4, 96×96×140 мм; Щ7, 144×169×50,5 мм
Степень защиты корпуса	IP54 со cтороны передней панели

Характеристики выходных элементов

Обозначение	Тип выходного элемента (ВЭ)	Электрические характеристики
Р	электромагнитное реле	4 при 220 В 50 Гц, cos φ > 0,4
К	транзисторная оптопара структуры n–p–n типа	400 мА при 60 В
С	симисторная оптопара	50 мА при 300 В (пост. откр. симистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 100 Гц и tимп. = 5 мс)
И	цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»	Сопротивление нагрузки 0…900 Ом
У	цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»	Сопротивление нагрузки более 2 кОм
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4...6 В максимальный выходной ток 50 мА

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха	+1…+50 °С
Атмосферное давление	86...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги)	не более 80 %

Универсальные входы

ТРМ148 имеет 8 универсальных входов, к которым можно подключать датчики разных типов:

термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ;
датчики положения задвижки (резистивные или токовые).

Вычисление функций от измеренных величин

ТРМ148 может вычислять ряд функций от величин, измеренных на входах:

относительную влажность психрометрическим методом;
квадратный корень из измеренной величины;
разность измеренных величин;
среднее арифметическое измеренных величин;
минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также функцию медианы;
взвешенную сумму и частное измеренных величин.

Режимы работы регуляторов

Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:

ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой).

В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:

разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Выходные элементы

В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:

реле 4 А 220 В;
транзисторные оптопары n–p–n-типа 400 мА 60 В;
симисторные оптопары 50 мА 300 В;
ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
ЦАП «параметр–напряжение 0...10 В»;
выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.

Управление 2-х и 3-х позиционными исполнительными механизмами

ТРМ148 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.

Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.

Коррекция уставки по заданному графику

В ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от:

величины, измеренной на другом входе;
времени, прошедшего с момента старта программы.

При задании графика зависимости уставки от времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика.

Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.

Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулирования

ТРМ148 может контролировать:

нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
работоспособность выходных элементов (LBA-авария).

При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса.

Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ148 останавливает регулирование и переводит объект в режим АВАРИЯ. В этом режиме все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.

Интерфейс связи RS-485

В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:

конфигурировать прибор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.

Подключение ТРМ148 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ148 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA_систему Owen Process Manager (см. раздел XVII) или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ148:

драйвер для Trace Mode;
OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Модификации для распространенных технологических процессов

Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам.

Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки.

После выбора одной из заводских модификаций пользователю остается только «донастроить» прибор, задав для конкретного объекта типы датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.

Конфигурирование ТРМ148

Для конфигурирования ТРМ148 компания ОВЕН предоставляет следующие средства:

кнопки на лицевой панели прибора;
программа «Конфигуратор ТРМ148»;
программа быстрого старта EasyGo.

Для выбора стандартной модификации и ее настройки удобнее всего использовать программу EasyGo, которая имеет простой и понятный интерфейс. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора. Развернутая справочная система позволяет ознакомиться со структурой прибора ТРМ148, практически не обращаясь к руководству по эксплуатации.

Пользователь может также создать нестандартную конфигурацию «с нуля» или путем доработки стандартной модификации, максимально близкой к решению поставленной задачи. Доработку стандартной модификации можно осуществить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».

Программа «Конфигуратор ТРМ148» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями: